À 13 ans, Robin est pris dans un dangereux engrenage où se mélangent drogue, violence verbale et négligence de soi. Sa mère raconte sa recherche de solutions pour venir en aide à son fils et notamment son passage par les ateliers ABX.

Lors de son entrée à l’école enfantine, Thaïs peine à comprendre les règles et se sent en décalage. Elle est alors diagnostiquée avec un trouble de l’attention avec hyperactivité et prise en charge par le dispositif école du service éducatif itinérant (SEI). Son père revient sur cette période et sur les mesures mises en place pour qu’elle puisse rester scolarisée.

Lors du contrôle des 18 mois, la pédiatre de Taylor réalise que l’enfant présente un trouble du spectre autistique. Sa mère démarre alors un parcours de combattante pour qu’il puisse être pris en charge, évoluer et s’épanouir au mieux. Elle revient sur son histoire et son entrée à l’école spécialisée Petits pas dans les bois.